“阿尔法狗”

　　“无人驾驶汽车”

　　“ChatGPT“智能机器人

　　各式各样的机器人在各行业中应用越来越广泛

　　在医学领域同样有

　　幻想走进现实的“黑科技”！

　　你知道吗？

　　2017年，在北京举办的世界机器人大会上，第三代国产骨科手术机器人一经亮相就引起了医疗界的广泛关注。

　　玉溪市中医医院脊柱外科紧跟时代潮流，于2022年下半年引进骨科手术机器人。至今，在骨科手术机器人辅助下，已完成脊柱手术30余台，开创玉溪市“机器人辅助下脊柱手术”的先河。

　　那么到底什么是手术机器人呢？

　　是不是有手术机器人

　　就不需要医生操作了？

　　接下来就让我们来认识它

　　骨科手术机器人

　　第三代国产骨科手术机器人能够开展脊柱全节段、骨盆及四肢骨折手术，在骨科机器人技术领域处于国际领先水平。

　　同时，它还实现了2D与3D图像精确配准，在机器人随动算法、机器人力反馈安全控制算法、综合避障算法的引导下，能够通过三维影像与计算机导航系统进行精准定位，实现1毫米以内的手术误差。

　　就像我们印象中的机器人一样，手术机器人也拥有眼睛、大脑和手臂。

　　“透视眼”

　　机器人的“眼睛”包括了X光透视系统和光学跟踪系统，X光透视系统可以帮助医生洞察骨骼深处，光学跟踪系统实时监控手术环节。

　　“超级脑”

　　机器人的“大脑”也就是主控电脑系统，能将眼睛采集到的信息集成处理，将二维图像转化为三维影像，让医生更直观的了解手术部位解剖情况，同时和医生一起设计手术路径，并且在手术过程中能够将医生的想法传达给机械臂主机和光学跟踪系统。指导手术的进行。

　　“稳定手”

　　机器人的“手臂”，也就是机械臂，运动灵活、操作稳定，具有精准至亚毫米级的超强“方向感”。

　　机器人做手术靠谱吗？

　　实际上，机器人完全由具有专业资格的骨科医生操控，机器人是辅助医生更好地完成骨科手术，而不是替代医生进行手术。

　　在手术过程中，医生制定的手术方案被机器人准确无误地实时传递，并同步到将要进入患者体内的手术工具上。

　　骨科手术机器人如何做手术？

　　术前信息采集

　　录入患者基础信息，调整手术机器人基本参数，使用三维Ｃ臂进行影像扫描及三维重建，随后系统会将数据传输至机器人数据中心，进行数据处理。

　　医生在计算机导航系统屏幕上设计好钉道，事先规划好钉子的尺寸以及进钉的角度。

　　术中引导穿刺

　　消毒铺巾，进行手术，安装手术示踪器。由手术医生确认手术开始，手术机器人机械臂快速完成手术入点的准确定位，按程序设计引导穿刺。沿着套筒钻入导针，确认位置无误后，再把空心螺钉套进导针固定、置入螺钉、拔出导针。

　　之后，医生对患者再次扫描，确认螺钉位置与规划的一致。脊柱手术机器人辅助医生完成了真正意义上的骨科精准微创手术。

　　骨科机器人手术适用哪些疾病？

　　骨科机器人能够开展颈胸腰、骶、脊柱全节段手术，治疗包括脊柱退行性病变（颈胸腰椎相关疾病）、脊柱畸形、脊柱骨折等疾病。

　　骨科手术机器人优势有哪些？

　　在手术机器人辅助的骨科手术中，医生将患者三维扫描影像传输到手术机器人系统工作站。在计算机操作界面中，可以看到患者的骨骼组织，医生可以找一个合适的路径，躲开患者的重要组织部位。机器人可以通过导航技术和机械臂运动控制技术，准确地运动到这个地方，其精度可以达到亚毫米级。

　　减少穿刺次数

　　减少手术时间

　　减少术中出血

　　降低了感染率